这是一个充满妖兽的大路，人们在16岁的时候，有一定几率会觉醒一只伴生兽，它是人类最忠诚的伙伴和战友，失去伴生兽的人们，也可以通契约阵法与野生的妖兽签定平等契约，被人们签定契约的妖兽会被人们称为御兽，而那些拥有伴生兽和御兽的人则是被世人称之为“御兽师”一位失去亲人的少女觉醒了双生契约，她以成为最伟大的御兽师为目标，在路途中她遇见了一位骑龙少女，她与这位女子产生了深厚的感情，一起开启了一段传奇的旅程。
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